Sprzedaż spadku: czy istnieje okres karencji, żeby uniknąć podatku?

Dzień dobry wszystkim. Mam problem z sprzedażą mieszkania, które odziedziczyłem po dziadkach. Zgodnie z moimi wstępnymi badaniami, wydaje mi się, że istnieje jakiś czas, po którym można skorzystać ze zwolnienia z podatku od zysku. Czy ktoś wie, jaki jest ten konkretny okres? Czy to zależy od tego, jak długo nieruchomość była w rodzinie, czy może od momentu, kiedy ja ją kupuję? Byłbym bardzo wdzięczny za wszelkie praktyczne porady, najlepiej od kogoś, kto przechodził przez taką procedurę.